Accelerometro

SKU: GP00094

EAN: 2000000275956

$39.990

Disponibilidad: Disponible

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Acelerómetro Bluetooth 5.0 e inclinómetro] WT9011DCL MPU9250 giroscopio de alta precisión de 9 ejes + ángulo (precisión XY 0.2°) + Magnetómetro, sensor AHRS IMU de baja potencia para Arduino

Descripción general

  1. El módulo integra giroscopios, acelerómetros y sensores de campo geomagnético de alta precisión. Utiliza microprocesadores de alto rendimiento, cálculos dinámicos avanzados y algoritmos de filtrado dinámico Kalman para determinar rápidamente la postura de movimiento actual del módulo en tiempo real.
  2. El módulo integra un solucionador de actitud y colabora con el algoritmo de filtro dinámico Kalman para reducir eficazmente el ruido de medición y mejorar la precisión. Puede generar con precisión la actitud actual del módulo en un entorno dinámico, con una precisión de medición de actitud de 0,2°, una estabilidad extremadamente alta y un rendimiento incluso superior al de algunos inclinómetros profesionales.
  3. El ángulo de rumbo del eje Z se añade a la fusión del filtro del sensor geomagnético, lo que soluciona el error acumulativo causado por la deriva de la integral del giroscopio en el algoritmo de 6 ejes y permite generar datos de ángulo de rumbo de forma estable durante un largo periodo de tiempo.
  4. El contenido de salida se puede seleccionar arbitrariamente; la frecuencia de salida de datos es de 200 Hz y la predeterminada es de 10 Hz.
  5. Cuenta con 4 puertos de expansión, que pueden configurarse como entrada analógica, entrada digital, salida digital y otras funciones.
  6. Gracias a la tecnología de chapado en oro con orificios estampados, se integra en la placa PCB del usuario. La tecnología de placa PCB de 4 capas es más delgada, compacta y fiable.
  7. Bluetooth 5.0: compatible con los sistemas operativos Android/IOS (el uso real depende del dispositivo final).
Especificaciones
Parámetros del acelerómetro
ParámetrosEstadoValor típico
Rango de medición±16 g
Relación de Resolución±16 g0,0005 (g/LSB)
Ruido RMSAncho de banda = 100 Hz0,75 ~ 1 mg RMS
Deriva del cero estáticoColocación horizontal±20 ~ 40 mg
Deriva de temperatura-40 °C ~ +85 °C±0,15 mg/℃
Ancho de banda5 ~ 256 Hz
Parámetros del giroscopio
ParámetrosEstadoValor típico
Rango de medición±2000 °/s
Relación de Resolución±2000 °/s0,061 (°/s)/(LSB)
Ruido RMSAncho de banda = 100 Hz0,028 ~ 0,07 (°/s) -rms
Deriva del cero estáticoColocar horizontalmente±0,5 ~ 1 °/s
Deriva de temperatura-40 °C ~ +85 °C±0,005 ~ 0,015 (°/s)/℃
Ancho de banda5 ~ 256 Hz
Parámetros del Magnetometro
ParámetrosEstadoValor típico
Rango de medición±2 Gauss
Relación de resolución±2 Gauss0,0667 mGauss/LSB
Parámetros de ángulo de cabeceo y balanceo
ParámetrosEstadoValor típico
Rango de mediciónX: ±180°
Y: ±90°
Precisión de inclinación0,2°
Relación de ResoluciónColocar horizontalmente0,0055°
Deriva de temperatura-40 °C ~ +85 °C±0,5 ~ 1°
Parámetros del ángulo frontal
ParámetrosEstadoValor típico
Rango de mediciónZ: ±180°
Algoritmo de 9 ejes, calibración del campo magnético, dinámico/estático1° (Sin interferencia de campos magnéticos) [1]
Precisión del rumbo
Algoritmo de 6 ejes, estático0,5° (Existe error acumulativo integral dinámico)
Relación de resoluciónColocar horizontalmente0,0055°
Peso,1 kg
Dimensiones5 × 5 × 2 cm
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